Desafio 4 " A Panificadora"

Primeiramente gostaria de agradecer ao meu colega Anderson Castanho, pois sem ele não conseguiria realizar este desafio... Valeu Anderson.

Este desafio tinha como proposta desenvolver uma maquina panificadora, que iria fazer 3 tipos de pães diferentes.
Programa:

#include <lpc213x.h>                   

#include "C:\Keil\ARM\lcd.h"            

#define  liga (1<<17)   

#define  sensor (1<<16)             

#define  tipo1 (1<<20)

#define  tipo2 (1<<21)

#define  tipo3 (1<<22)

#define  misturar (1<<16)

#define  forno (1<<17) 

int tempo (int limite)

{

int t;0;                     

for (t=0;t<limite;t++);      

}

int main (void)

{                     

IODIR0 = 0xFFFCFFFF;    

IODIR1 = 0xFF8FFFFF;

init_lcd ();                   

if (!(IOPIN0 & (liga)))

{

lcd_clr();

lcd_puts("OFF");

}

 while (IOPIN0 & (liga))             

 {

  if (IOPIN0 & (sensor))       

{                                     

lcd_clr();

lcd_puts("ESCOLHA"); 

}

if (!(IOPIN0 & (sensor)))

    {

lcd_clr();

lcd_puts("TAMPA ABERTA");

IOCLR1 = (misturar);

IOCLR1 = (forno);

    }

while (IOPIN1 & (tipo1))

{

lcd_clr();

lcd_puts("TIPO1");

IOSET1 = (misturar);

tempo(300000);

IOCLR1 = (misturar);

lcd_clr();

lcd_puts("PAUSA");

tempo(3000000);

IOSET1 = (forno);

lcd_clr();

lcd_puts("ASSANDO");

tempo(3000000);

IOCLR1 = (forno);

while(IOPIN1 & (tipo1))

{

lcd_clr();

lcd_puts("PAO PRONTO"); 

}

}

}

}

while(IOPIN1&(tipo2))

{

lcd_clr();

lcd_puts("TIPO2");

IOSET1 = (misturar);

tempo(6000000);

IOCLR1 = (misturar);

lcd_clr();

lcd_puts("PAUSA");

tempo(6000000);

IOSET1 = (forno);

lcd_clr();

lcd_puts("ASSANDO");

tempo(6000000);

IOCLR1 = (forno);

}

while (IOPIN1 & (tipo2))

{

lcd_clr();

lcd_puts("PAO PRONTO"); 

}

while (IOPIN1 & (tipo3))

{

lcd_clr();

lcd_puts("TIPO3");

IOSET1 = (misturar);

  tempo(9000000);

IOCLR1 = (misturar);

lcd_clr();

lcd_puts("PAUSA");

  tempo(9000000);

IOSET1 = (forno);

lcd_clr();

lcd_puts("ASSANDO");

  tempo(9000000);

IOCLR1 = (forno);

while (IOPIN1 & (tipo3))

{

lcd_clr();

lcd_puts("PAO PRONTO");

}

}